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现货供应三菱伺服驱动器

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商品名称：现货供应三菱伺服驱动器
品牌：三菱
商品毛重：0.00
单位：件
上架时间：2019-12-04 16:26:16
品牌：日本三菱MDS-C1-CV-110
功率：5.5KW
电源输入：三项220
滤波器：内置滤波
产地：日本进口

产品描述：

工作原理

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。

　交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

分类 MDS-B-CV-185

交流伺服系统分类：

主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

各种型号

编辑

MR-J2S

1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出增益值。

MR-J3 MR-J4

1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

高水平自整定功能和振动抑制控制功能。

2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械

分析功能。

MR-ES

1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

2`MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

位置编码器。

MR-E

菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

结构概括这四部分之间通过 I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器（plc）逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。

工作原理

编辑

工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。

分类介绍

编辑

工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．

[输出]

　　. 额定电压：三相AC170V

　　. 额定电流：1.1A

　　[主电路电源输入]

　　. 电源?频率：三相或者单相AC200V~240V50Hz/60Hz

　　. 额定电流：0.9A

　　. 允许的电压变动：三相或者单相AC170V~264V

　　. 允许的频率变动：±5%以内

　　. 电源设备容量：0.3kVA

　　. 浪涌电流：30A(20ms减弱至约3A)

　　[控制电路电源输入]

　　. 电源?频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz

　　. 额定电流：0.2A

　　. 允许的电压变动：三相或者单相AC170V~264V

　　. 允许的频率变动：±5%以内

　　. 消耗电量: 30

　　. 浪涌电流：20~30A

　　[接口用电源]

　　. 电压?频率：DC24V ± 10%

　　. 电源容量：0.5(包含CN8接头信号)

　　[控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式

　　[动态制动器] 内置

　　[通信功能]

　　. USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)

　　. RS-422：预计支持

　　[位置控制模式]

　　. 输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)

　　. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位

　　. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 A/B 4000

　　. 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)

　　. 误差过大：±3转

　　. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/转矩)进行设定

　　[速度控制模式]

　　. 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000

　　. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)

　　. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化: 0%~100%)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时

　　. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/转矩) 进行设定

　　[转矩控制模式]

　　. 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/转矩(输入阻抗: 10k 12k?)

　　. 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定

　　[保护功能]

　　过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、

　　编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、

　　超速保护、误差过大保护

　　[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

　　[安全性能]

　　. 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，

　　EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2

　　. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)

　　. 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 1ms

　　[构造(保护等级)] 自冷|开放(IP20)

　　[紧凑安装] 可

　　[重量] 0.8kg

1.控制单元配备RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、加工能力和高品质的画面显示。

2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。

采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。

3.配备前置式IC卡接口。

4.配备USB通讯接口。

5.配备10/100M以太网接口。

6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。

7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。

8.产品加工时间估算。

9.多语言支持（8种语言支持、可扩展至15种语言）：

10.完全纳米控制系统，高精度高品位加工

11.支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件

多样的键盘规格（横向、纵向）支持

12.支持触摸屏，提高操作便捷性和用户体验

三菱数控系统M70V系列

1,针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴

2,M70VA铣床标准支持双系统

3,M70V系列最小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米

4,最大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡）

5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能

6,画面色彩由8bit提升至16bit，效果更加鲜艳。

7,标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写

8,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度

9,标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性

10,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段

11,支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差

12,全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性

三菱数控系统M70系列

1.针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70 Type A:11轴和Type B:9轴

2.内部控制单位（插补单位）10纳米，最小指令单位0.1微米，实现高精度加工

3.支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验

4.简化加工程序编写

5,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度

6.标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性

7,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段

8.支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差

9.全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性

三菱数控系统M60S系列

1、所有M60S系列控制器都标准配备了RISC64位CPU，具备目前世界上最高水准的硬件性能。（与M64相比，整体性能提高了1.5倍）

2、高速高精度机能对应，尤为适合模具加工。（M64SM-G05P3：16.8m/min以上，G05.1Q1：计划中）标准内藏对应全世界主要通用的12种多国

语言操作界面（包括繁体/简体中文）

3、可对应内含以太网络和IC卡界面（M64SM-高速程序伺服器：计划中）

4、坐标显示值转换可自由切换（程序值显示或手动插入量显示切换）

5、标准内藏波形显示功能，工件位置坐标及中心点测量功能

6、缓冲区修正机能扩展：可对应IC卡/计算机链接B/DNC/记忆/MDI等模式

7、编辑画面中的编辑模式，可自行切换成整页编辑或整句编辑。

8、图形显示机能改进：可含有道具路径资料，以充分显示工件坐标及道具补偿的实际位置。

9、简易式对话程序软件（使用APLC所开发之Magicpro-NAVIMILL对话程序）

10、可对应Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC开发软件

11、特殊G代码和固定循环程序，如G12/13、G34/35/36、G37.1等。

三菱数控系统E68系列

1.内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化。

2.伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131，072脉冲/转），增量/式对应。

3.标准4种文字操作界面：简体/繁体中文，日文/英文。

4.由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存。

5.全部软件功能为标准配置，无可选项，功能与M50系列相当。

6.标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴。

7.可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发。

8.可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间。

9.开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。

三菱数控系统C6系列

1,满足生产线（汽车发动机等）部品加工要求，提高了可靠性，缩短了故障时间。

2,对应多种三菱FA网络：MELSECNET/10、以太网和CC-LINK，实现了以10M/100Mbps的速度进行高速、大容量的数据通讯，进一步提高生产线的

加工效率。

3,NC内藏PLC机能强化：GX-Developer对应；指令种类充实；多个PLC程序同时运行；运行中PLC程序修改；多系统PLC接口信号配置等。

4,专机用PLC指令扩充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，简化了PLC程序设计。 ☆ 数控功能强化、多轴、多系统对应。

MDS-B-SP-075
MDS-B-SP-110
MDS-B-SP-15
MDS-B-SP-150
MDS-B-SP-185
MDS-B-SP-22
MDS-B-SP-220
MDS-B-SP-260
MDS-B-SP-300
MDS-B-SP-37
MDS-B-SP-370
MDS-B-SP-55
MDS-B-SP-75
MDS-B-SPA-185RT
MDS-B-SPA-300RT
MDS-B-SPH-110
MDS-B-SPH-15
MDS-B-SPH-150
MDS-B-SPH-185
MDS-B-SPH-220
MDS-B-SPH-260
MDS-B-SPH-300
MDS-B-SPH-37
MDS-B-SPH-370
MDS-B-SPH-55
MDS-B-SPH-75
MDS-B-SPJ2-075
MDS-B-SPJ2-110
MDS-B-SPJ2-15
MDS-B-SPJ2-22
MDS-B-SPJ2-37
MDS-B-SPJ2-55
MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2X-075
MDS-B-SPJ2X-110
MDS-B-SPJ2X-15
MDS-B-SPJ2X-22
MDS-B-SPJ2X-37
MDS-B-SPJ2X-55
MDS-B-SPJ2X-75
MDS-B-SPM-370
MDS-B-SPX-185
MDS-B-SPX-220
MDS-B-SPX-300
MDS-B-SPX-37
MDS-B-SPX-370
MDS-C1-SP-04
MDS-C1-SP-075
MDS-C1-SP-110
MDS-C1-SP-15
MDS-C1-SP-150
MDS-C1-SP-150S
MDS-C1-SP-185
MDS-C1-SP-22
MDS-C1-SP-220
MDS-C1-SP-260
MDS-C1-SP-300
MDS-C1-SP-37
MDS-C1-SP-55
MDS-C1-SP-75
MDS-C1-SPH-110
MDS-C1-SPH-15
MDS-C1-SPH-150
MDS-C1-SPH-185
MDS-C1-SPH-22
MDS-C1-SPH-220

伺服电机

伺服马达一般指伺服电机

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转

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