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2. 5 变频器调试方法及参数设置 - F5 对科比变频器进行操作时需要使用操作面板 拆装操作面板时 变频器必须为非运行状态。当科比变频器启动后 将显示参数 CP. 36 的值 变频器状态 。使用功能键 FUNC/ SPEED 可改变参数值与参数号 通过上下键可增加或减小参数号或可编程KEB--德国科比有限公司是欧洲电子驱动控制及机械传动领域的先导者。公司自开创以来始终致力于变频器、伺服电机、电磁制动器和离合器以及减速电机的开发与研究。为纺织机械、木制加工机械、风机、空压机节能系统等行业的著名厂商提供了优质的产品及独到的解决方案。近几年，KEB的产品特别是在一些新兴领域--例如：注塑机械、电梯、现代仓储、印刷机械，包装机械，纺织机械等领域中得到了广泛的应用，众多的技术走在了行业的前沿。2003年科比致力于中国的造纸行业，起重行业，机床主轴，空压机节能等方向的开拓。
科比F4变频器故障代码表
科比F4变频器故障代码表
显示
数值
Error,bus, 串行通讯错误
Error,drive-overheat, 电机过热且超过预警时间
Error,digital signal processor, 信号处理器故障
Error,prohibited rotation forward, 软件限制开关错误
(当设定的旋转方向是正向，软件限制开关不起作用)
Error,prohibited rotation reverse, 软件限制开关错误
(当设定的旋转方向是反向，软件限制开关不起作用)
Error,hybrid, 编码器输入板故障
Error,encoder,
编码器故障
(只能用断电复位)
Error,load shunt fault, 负载丢失故障
Error,overcurrent, 过流故障，瞬时峰值过载
Error,overheated, 变频器过热
Error, overheat2, 电机电气保护
Error,no overheat, 过热故障可以被复位
(对E.OH or E.OH2故障有限)
Error,overload, 持续过载，使变频器冷却，暂缓通电，冷却时间取决于上一次过载时间。
Error, overload, 当输出频率3Hz时，变频器过载
Error,no overload, 冷却时间到，过载可以被复位

KEB科比变频器14F5B1D-380A调试

KEB科比变频器14F5B1D-380A调试
Error,oyerpotential, 直流电路过压

Error,overspeed, 超速
(只能用断电复位)
Error,power unit code, 功率器件故障
Error,set, 给定选择错误，检查LF.02
Error,underpotential,直流电路欠压
14F5B1D-380A
13F5B1D-390A
12F5B1B-350A

10F5B1B-3A0A
09F5B3A-390A
07F5B3A-390A
05F5B3A-390A
10F5B1B-2A0A
09F5B1B-2B0A
07F5B3A-0A0A
05F5B3A-090A
07F5C1B-3B0A
20F5C0H-940A
19F5COH-350A
18F5C1G-340A
17F5C1G-350A
16F5C1E-340A
15F5C1E-350A
14F5C1D-380A
13F5C1D-390A
12F5C1B-350A
10F5C1B-3A0A
09F5C1B-3A0A
20F5MBH-34PF
科比F4-S变频器急求助
驱动密码输了500后，就只显示R NOF NOP
两种状态，问科比上海维保部他们说得发过去用电脑调才能搞好，
我断电再试也不行，我感觉没这么严重，只是参数的问题，
调一下我就得从山东发到上海，科比也太黑了吧，
大伙给出个主意看怎样解决。
另外它的说明书也不好找我找了一个在网上有四十来页，我见过印刷版的有二百来页，
各位工控友人，谁那有KEB F4-S PDF的随机说明书给我
日本SUMTAK编码器
日本SUMTAK编码器具有体积小,重量轻,品种多,功能全,高频响,分辨能力强,力矩小,耗能低；性能稳定,可靠,使用寿命长等特点. 主要有增量式编码器：IRS3,IRH3,IRT3 IRM3 AEILBJ,LEC,LF,LMA LEP LFA LEJ LEM RE REW FSA LHE LHR LHJ LHF LHK LHL LHC LHD LDA LBK LKA,绝对式编码器：AEI,ARS5,ARH5,AE,AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ …SUMTAK编码器
日本森泰克SUMTAK绝对式编码器：AEI、ARS5、ARH5、AE、AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ…
　　日本森泰克SUMTAK磁性编码器：MSK-002 日本森泰克SUMTAK线性编码器：LIE，LIK KIT-L…
　　日本森泰克SUMTAK绝缘放大器：SHM，RMM；日本森泰克SUMTAK计数器：VES VEC
　　日本森泰克SUMTAK联轴器：C19 C61 C22
日本森泰克SUMTAK绝对式编码器：AEI、ARS5、ARH5、AE、AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ…
　　日本森泰克SUMTAK绝对式编码器：AEI、ARS5、ARH5、AE、AE ANGLE AEA AT ATA AEC AEF AEH AEJ
　　日本森泰克SUMTAK磁性编码器：MSK-002 日本森泰克SUMTAK线性编码器：LIE，LIK KIT-L…
　　日本森泰克SUMTAK绝缘放大器：SHM，RMM；日本森泰克SUMTAK计数器：VES VEC
　　日本森泰克SUMTAK联轴器：C19 C61 C22
　　日本森泰克SUMTAK增量式编码器：IRS3、IRH3、IRT3、IRM3、AEILBJ、LEC、LF、LMA、LEP、LFA、LEJ、LEM、RE、REW、FSA、LHE、HR、LHJ、LHF、LHK、LHL、LHC、LDA、LBK、LKA…
森泰克SUMTAK增量式编码器：IRS3、IRH3、IRT3、IRM3、AEILBJ、LEC、LF、LMA、LEP、LFA、LEJ、LEM、RE、REW、FSA、LHE、LHR、LHJ、LHF、LHK、LHL、LHC、LDA、LBK、LKA…
日本森泰克SUMTAK增量式编码器：IRS3、IRH3、IRT3、IRM3、AEILBJ、LEC、LF、LMA、LEP、LFA、LEJ、LEM、RE、REW、FSA、LHE、HR、LHJ、LHF、LHK、LHL、LHC、LDA、LBK、LKA…
CE101-SB5-MO
CE102-SB5-MO
CE141-SB5-MO
CE142-SB5-MO
CE151-SB5-MO
CE152-SB5-MO
CE101-SB6-MO
CE102-SB6-MO
CE141-SB6-MO
CE142-SB6-MO
CE151-SB6-MO
CE152-SB6-MO
CE101-SB5-M2
CE102-SB5-M2
CE141-SB5-M2
CE142-SB5-M2
CE151-SB5-M2
CE152-SB5-M2
CE101-SB6-M2
CE102-SB6-M2
CE141-SB6-M2
CE142-SB6-M2
CE151-SB6-M2
CE152-SB6-M2
CE101-SB5-M4

CE102-SB5-M4
CE141-SB5-M4
CE142-SB5-M4
CE151-SB5-M4
CE152-SB5-M4
CE101-SB6-M4
CE102-SB6-M4
CE141-SB6-M4
CE142-SB6-M4
CE151-SB6-M4
CE152-SB6-M4　
SUMTAK编码器列举：
IRH310-2000-603　
LF-60B-S89A　　　　　　　
LF-60B-S89A　　　　　　　　
IRS330-2000-002　
IRS560-600-047A　　　　
IRH360-600-016　　　　　　
IRS620-1024-202　
LBJ-219-50　　　　　　　　
IRT310-2048-017　　　
IRT310-2000-008A　　　
IRT380-2500-019　　　　　　　　　
MSK-503-1024　　　　　　　　　　　　　
IRH320-1024-002　　　　　　　　　
IRH360-600-016　　　　　　　　　
IRS330-2000-002　　　　　　　　　　
BNS186-B04-PA-12-602-11　　　　
CP.1：电机额定电流;
　　CP.2：电机额定转速;
　　CP.3：电机额定电压;
　　CP.4：电机额定功率;
　　CP.5：电机功率因数;

KEB科比变频器14F5B1D-380A调试

KEB科比变频器14F5B1D-380A调试

　　CP.6：电机额定频率;
　　CP.7：电机定子线圈电阻。
　　电机参数一般按照电机铭牌设置，必须注意：
　　额定频率和
　　额定转速必须满足关系式 ，p须为极对数。
　　自适应：自适应是指变频器根据电机参数进行优化设置，因此完成电机参数设置后将CP.8设为1，按ENTER键确认，操作器显示PASS。
　　2.编码器参数 CP.22 ~ CP.23
　　根据实际编码器情况准确设置编码器参数：
　　CP.22：编码器线数，默认为1024。
　　CP.23：
　　编码器反相参数，默认为0。
　　注意：CP.23的最终设置要根据后续步骤的结果来决定，本步骤先将其预设为0，再进行下面一步的调试。
　　3.开环和闭环调试 CP.24
　　CP.24 控制模式
　　0 开环控制
　　4 闭环控制
　　首先将CP.24设置为0开环调试，在检修速度CP.12里设定需要的检修速度值，按动检修开关，观察设定速度CP.31与实际速度CP.32值的方向是否一致，大小是否接近。如果方向相反，则把CP.23设置为1。
　　完成以后将CP.24设为4闭环调试，按动检修开关，观察CP.32和运行电流CP.33是否正常。
　　4.速度设定 CP.9 ~ CP.14
　　电梯各个段速的设定，之后就可以正常快车运行。
　　CP.9：电梯再平层速度;
　　CP.10：电梯爬行速度;
　　CP.11：电梯额定速度;
　　CP.12：电梯检修速度;
　　CP.13：电梯第1中速;
　　CP.14：电梯第2中速。
　　注意：以上的速度值都是电机的转速，单位转/分。
　　5.斜坡调整 CP.16 ~ CP.19
　　以下这些参数用于调整电梯运行曲线加减速段斜坡的斜率，根据舒适感情况调整：
　　CP.16：S曲线加速时间;
　　CP.17：加速时间;
　　CP.18：S曲线减速时间;
　　CP.19：减速时间。
　　注意：CP.16 CP.17，CP.18 CP.19。
　　6.抱闸时限 CP.20 ~ CP.21
　　以下这些参数用于调整抱闸配合时间，根据实际时序和舒适感情况调整：
　　CP.20：抱闸松闸时间。
　　CP.21：抱闸合闸时间。
　　7.运行舒适感调整 CP.25 ~ CP.27
　　CP.25：速度调节器比例系数。
　　CP.26：速度调节器积分系数。
　　以上两个参数用于调节电梯稳速段舒适感：如果电梯稳速运行时感觉颠簸如坐轿子，则将CP.25、CP.26增大;如果感觉速度振荡，则将CP.25、CP.26减小。
　　CP.27：速度调节器积分偏置。
　　这个参数用于调整起动时舒适感，如果电梯起动抱闸
　　松开时有猛拉的感觉，则可以增大CP.27直到起动平稳没有感觉为止。
　　8.平层精度调整
　　平层精度靠调节爬行速度CP.10来完成，如果欠平层则提高CP.10，如果过平层则降低CP.10。
　　9.监测参数 CP.31 ~ CP.36
　　根据监测参数可以观察变频器和电机的状态：
　　CP.31：设定速度。
　　CP.32：实际速度。
　　电梯运行时实际速度应跟随设定速度。
　　CP.33：实际电流。
　　实际电流与电机额定电流相比较。
　　CP.34：输入端子状态。
　　CP.35：输出端子状态。
　　输入输出端子状态为控制端子的信号状态，可用来分析时序、故障等。
　　CP.36：变频器状态。
　　变频器状态显示运行各个时段的时序状态，也显示故障时的信息。
　　VI. 应用模式
　　在应用模式下，操作器的使用方法与F4操作器相同。
　　参数，参数组，参数集。
　　常用应用模式参数介绍：
　　EC.27：分频系数;
　　uF11：开关频率;
　　Pn.35：预励磁时间;
　　dS.00：电流调节器比例系数;
　　dS.01：电流调节器积分系数;
　　Ec.00：编码器类型;
　　In.24：故障记录;1027733727
　　Sy.03：功率模块。